nein musst du nicht
weil er soll ja nicht autonom fahren sondern du sagts ja dem bot wos lang geht
so gleichts du unterschiedliche motordrehzahlen selber aus
im modellbaubereich machst du das mit mit den kleinen ausgleichs hebelchen an der fernbedienug
inkrementalgeber bracust du v.a wenn der bot autonom fährt weil sonst merkt er selber nicht dass er krum fährt aber du siehst es ja
mfg Sebastian