[Arduino Uno] - Multitasking und Serielle Befehle

[neo3000]

Hallo,
Danke schonmal für die Tipps zum Code schreiben. Habe den neuen Code nochmal oben eingefügt. Diesmal ohne Servo. PWM ist erstmal nur für eine LED.
Wie gesagt meine Befehle werden im Arduino zu Integer umgewandelt und mit IF abgefragt.
PWM: Ich sende für PWM1 3150. Arduino empfängt diesen Wert und rechnet: 3150 - 3000(für PWM Pin9) = 150
Ich sende für PWM2 4050. Arduino empfängt diesen Wert und rechnet: 4050 -4000(für PWM Pin11) = 50

Mein problem ist so wie auch schon oben beschriebeen dass ich die Befehle nur hintereinander ausführen kann.
Sende ich nun über mein VB.net Programm durch einen "timer" abwechselnd alle 2sec den befehl für LED ein bzw aus schalten und über stelle
zeitgleich den PWM1 wert mit einer Trackbar ein so setzt immer wieder eines von den beiden aus oder bleibt hängen.
Suche nun eine Möglichkeit für Multitasking ab Arduino. Ein Beispielcode wäre ganz toll.

Besten Dank im voraus.

[Hubert.G]

Das Problem beim Arduino ist, das ähnlich wie in Bascom ein Großteil der Routinen in Librarys gefasst ist.
Hier Änderungen vorzunehmen ist schwierig. Wenn du C kannst ist es einfacher den ganzen Code selbst neu zu schreiben.

[neo3000]

Was genau meinst du, das ich dafür neu schreiben muss ?!?

[Hubert.G]

Weist du wie der UART im Uno arbeitet? Ist er mit ISR oder ohne?
Weist du wie die einzelnen Funktionen die du aufrufst arbeiten?
Es ist das gleiche Problem wie im BASCOM, solange die einzelnen Funktionen sich nicht gegenseitig beeinflussen und stören, eine tolle Sache da man mit wenigen Zeilen ein komfortables Programm hat.
In dem Moment in dem sich die Funktionen gegenseitig stören, hat man zwei Möglichkeiten, man klaubt die Funktionen auseinander und sieht nach wo es hakt, oder schreibt sich die Funktionen selbst neu.
Also in die Arduino Materie vertiefen oder selbst neu schreiben.

[neo3000]

OK, werde ich machen. Danke.

[Richard]

OK, werde ich machen. Danke.

Man kann auch versuchen alle x ms alle möglichen Werte in einmem Rutsch zu holen und in ein Arry ab zu legen und diese dann in der Main "in Ruhe" auszuwerten.

Gruß Richard

[PICture]

Hallo!

Als "Lektüre" wurde ich noch ännliches Thread empfehlen, der nicht in "Ähnliche Themen" aufgelistet ist: https://www.roboternetz.de/community...read.php?51033 .