[Arduino Uno] - Multitasking und Serielle Befehle

[lokirobotics]

Hallo,

da stellt sich mir ersteinmal die Frage: Was für eine Aktualisierungsrate brauchst du?
Ein Ansatz ist, mit einem Timer z.B. alle 10ms einen Interrupt zu erzeugen. Die ISR ruft dann nacheinander alle benötigten Funktionen auf. Stichwort dazu: Kooperatives Multitasking

Dann gibt es noch "leistungsfähigere", kompliziertere Ansätze. Steht ebenfalls in dem Wiki-Artikel.

Ein paar Fragen hätt ich noch:
1. Wo ist deine Main-Funktion?
2. Wo kommt dein "incomingByte" her?
3. Wie kannst du einen Bytewert auf >255 setzen?

Und ein paar Anmerkungen zur leserlichkeit des Codes:
Die Lesbarkeit des Codes erhöht sich deutlich, wenn du einheitliche Notationen verwendest.
Beispiel: Variablennamen beginnen immer mit einem Kleinbuchstaben, Methoden immer mit einem Großbuchstaben. Globale Variablen werden zudem mit einem führenden Unterstrich gekennzeichnet.

Das ist alles Geschmackssache, jeder macht das, was ihm am besten gefällt. ABER man sollte sich durchgängig an seine Notation halten. Noch ein Stichwort: Ungarische Notation. Bin ich zwar auch kein riesen Fan von, ist aber durchaus sinnvoll.

MfG

[neo3000]

Hallo,
Danke schonmal für die Tipps zum Code schreiben. Habe den neuen Code nochmal oben eingefügt. Diesmal ohne Servo. PWM ist erstmal nur für eine LED.
Wie gesagt meine Befehle werden im Arduino zu Integer umgewandelt und mit IF abgefragt.
PWM: Ich sende für PWM1 3150. Arduino empfängt diesen Wert und rechnet: 3150 - 3000(für PWM Pin9) = 150
Ich sende für PWM2 4050. Arduino empfängt diesen Wert und rechnet: 4050 -4000(für PWM Pin11) = 50

Mein problem ist so wie auch schon oben beschriebeen dass ich die Befehle nur hintereinander ausführen kann.
Sende ich nun über mein VB.net Programm durch einen "timer" abwechselnd alle 2sec den befehl für LED ein bzw aus schalten und über stelle
zeitgleich den PWM1 wert mit einer Trackbar ein so setzt immer wieder eines von den beiden aus oder bleibt hängen.
Suche nun eine Möglichkeit für Multitasking ab Arduino. Ein Beispielcode wäre ganz toll.

Besten Dank im voraus.

[Hubert.G]

Das Problem beim Arduino ist, das ähnlich wie in Bascom ein Großteil der Routinen in Librarys gefasst ist.
Hier Änderungen vorzunehmen ist schwierig. Wenn du C kannst ist es einfacher den ganzen Code selbst neu zu schreiben.

[neo3000]

Was genau meinst du, das ich dafür neu schreiben muss ?!?

[Hubert.G]

Weist du wie der UART im Uno arbeitet? Ist er mit ISR oder ohne?
Weist du wie die einzelnen Funktionen die du aufrufst arbeiten?
Es ist das gleiche Problem wie im BASCOM, solange die einzelnen Funktionen sich nicht gegenseitig beeinflussen und stören, eine tolle Sache da man mit wenigen Zeilen ein komfortables Programm hat.
In dem Moment in dem sich die Funktionen gegenseitig stören, hat man zwei Möglichkeiten, man klaubt die Funktionen auseinander und sieht nach wo es hakt, oder schreibt sich die Funktionen selbst neu.
Also in die Arduino Materie vertiefen oder selbst neu schreiben.

[neo3000]

OK, werde ich machen. Danke.

[Richard]

OK, werde ich machen. Danke.

Man kann auch versuchen alle x ms alle möglichen Werte in einmem Rutsch zu holen und in ein Arry ab zu legen und diese dann in der Main "in Ruhe" auszuwerten.

Gruß Richard