Hallo,
Danke schonmal für die Tipps zum Code schreiben. Habe den neuen Code nochmal oben eingefügt. Diesmal ohne Servo. PWM ist erstmal nur für eine LED.
Wie gesagt meine Befehle werden im Arduino zu Integer umgewandelt und mit IF abgefragt.
PWM: Ich sende für PWM1 3150. Arduino empfängt diesen Wert und rechnet: 3150 - 3000(für PWM Pin9) = 150
Ich sende für PWM2 4050. Arduino empfängt diesen Wert und rechnet: 4050 -4000(für PWM Pin11) = 50

Mein problem ist so wie auch schon oben beschriebeen dass ich die Befehle nur hintereinander ausführen kann.
Sende ich nun über mein VB.net Programm durch einen "timer" abwechselnd alle 2sec den befehl für LED ein bzw aus schalten und über stelle
zeitgleich den PWM1 wert mit einer Trackbar ein so setzt immer wieder eines von den beiden aus oder bleibt hängen.
Suche nun eine Möglichkeit für Multitasking ab Arduino. Ein Beispielcode wäre ganz toll.

Besten Dank im voraus.