bei wieviel volt schalten meine transistoren ganz durch? ich kann das im datenblatt nicht sehen.
Silizium Transistoren schalten bei etwa 0,6 bis 0,7 Volt durch (gemessen Basis gegen Emitter bei NPN, Emitter gegen Basis bei pnp).
Die entscheidende Frage ist, wieviel Strom sie an der Basis brauchen, um einen entsprechenden Kollektorstrom zu liefern, das wollte Dir manf schon in der ersten Anwort sagen:

Nach Datenblatt liegt die Stromverstärkung der Trasistoren so um die 30. (DC Current Gain)
Das wird wohl etwas knapp sein.
Demnach sollte der Basisstrom wenigstens 1/30stel des Kollektorstroms sein. Das kann der Controller möglicherweise nicht liefern.