Brückenschaltung Problem

[Pascal1]

hi, ich hab ja 2 npn und 2 pnp verbaut, einmal den tip41c und den tip42c. die schaltung funktioniert an sich ja auch mit dem kleinen motor. nur eben mit dem großen nicht. ich lege 12v an den transistoren an und am motor kommen 4 volt an. demnach denke ich das die transistoren nicht ganz durchschalten.

auf die basis kommen 5v vom microkontroller.

bei wieviel volt schalten meine transistoren ganz durch? ich kann das im datenblatt nicht sehen.

[Hubert.G]

Um dir da eine fundierte Auskunft geben zu können, solltest du den kompletten Schaltplan deiner H-Brücke posten.

[ranke]

bei wieviel volt schalten meine transistoren ganz durch? ich kann das im datenblatt nicht sehen.

Silizium Transistoren schalten bei etwa 0,6 bis 0,7 Volt durch (gemessen Basis gegen Emitter bei NPN, Emitter gegen Basis bei pnp).
Die entscheidende Frage ist, wieviel Strom sie an der Basis brauchen, um einen entsprechenden Kollektorstrom zu liefern, das wollte Dir manf schon in der ersten Anwort sagen:

Nach Datenblatt liegt die Stromverstärkung der Trasistoren so um die 30. (DC Current Gain)
Das wird wohl etwas knapp sein.

Demnach sollte der Basisstrom wenigstens 1/30stel des Kollektorstroms sein. Das kann der Controller möglicherweise nicht liefern.

[Pascal1]

ok, jetzt versteh ich schon mehr.


hier mal noch ne skizze.

also brauch ich andere transistoren ?

[BMS]

Hallo,
erst mal müssen da Widerstände vor die Basis
Die Brücke kann nur 4,3V für den Motor liefern, wenn der Mikrocontroller nur 5V auf die Basis gibt.
Damit der npn-Transistor leitend wird, muss die Spannungsdifferenz zwischen BE etwa 0,6-0,7V betragen. Da die Basis aber an 5V hängt (vom Mikrocontroller), müssen am Emitter logischerweise etwa noch 4,3V anliegen. Das ist die Spannung die du gemessen hast. Die npn-Transistoren müssten dann aber auch warm geworden sein! Weil die restliche Spannung (12V-4,3V) muss ja irgendwo abfallen. Du brauchst irgendeinen Pegelwandler dazwischen (z.B. Transistorschaltung), um auch 12V an die Basis zu kriegen.
Grüße, Bernhard

[Pascal1]

hallo bms,
ich hab soweit verstanden was du mir sagen willst. jedoch hab ich die lösung nicht ganz verstanden.reicht nun ein vorwiderstand aus um das problem zu lösen oder brauch auch einen pegelwandler?

gibts da irgenswo eine skizze?
danke

[BMS]

Ein Vorwiderstand allein löst das Problem nicht. Du brauchst dazu noch einen vernünftigen Pegelwandler, der auch genug Strom für die Basis liefern kann.

[Hubert.G]

Nur Vorwiderstände lösen die Probleme deiner rudimentären Schaltung nicht.
Hier ist ein Plan einer H-Brücke.
http://www.bobblick.com/techref/proj...e/hbridge.html

[PICture]

Hallo!

Bei Verwendung Darlington Transistoren und kleineren Basiswiderständen (z.B. 4,7 k anstatt 47 k), wie im Link vom Hubert.G, lassen sich noch 4 Transistoren entfernen (siehe Code).

Übrigens, die Widerstände R1 und R2 sind nur dann nötig, wenn der Spannungsabfall auf den leitenden Transistoren T1 und T2 unter Belastung zu hoch ist, um sie gegenseitig sicher zu sperren.

                               VCC=12V
                                +
                                |
                      +---------+---------+
                      |  ___         ___  |
                      +-|___|-+   +-|___|-+
                      |   R1  |   |  R2   |
                       >|     |   |     |<
                     T1 |-----+   +-----| T2
                       /|     |   |     |\
                      |      .-. .-.      |
                      |    R3| | | |R4    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                      |       |   |       |
                      |       +---|-------+
                      +-----------+       |
                      |         _         |
                      |        / \        |
                      +-------(   )-------+
               R5     |        \_/        |    R6
               ___  |/        Motor        \|  ___
     vom µC >-|___|-| T3                 T4 |-|___|-< vom µC
                    |>                     <|
                      |                   |
                     ===                 ===
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