Brückenschaltung Problem

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Hallo!

Bei Verwendung Darlington Transistoren und kleineren Basiswiderständen (z.B. 4,7 k anstatt 47 k), wie im Link vom Hubert.G, lassen sich noch 4 Transistoren entfernen (siehe Code).

Übrigens, die Widerstände R1 und R2 sind nur dann nötig, wenn der Spannungsabfall auf den leitenden Transistoren T1 und T2 unter Belastung zu hoch ist, um sie gegenseitig sicher zu sperren.

                               VCC=12V
                                +
                                |
                      +---------+---------+
                      |  ___         ___  |
                      +-|___|-+   +-|___|-+
                      |   R1  |   |  R2   |
                       >|     |   |     |<
                     T1 |-----+   +-----| T2
                       /|     |   |     |\
                      |      .-. .-.      |
                      |    R3| | | |R4    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                      |       |   |       |
                      |       +---|-------+
                      +-----------+       |
                      |         _         |
                      |        / \        |
                      +-------(   )-------+
               R5     |        \_/        |    R6
               ___  |/        Motor        \|  ___
     vom µC >-|___|-| T3                 T4 |-|___|-< vom µC
                    |>                     <|
                      |                   |
                     ===                 ===
                     GND                 GND

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