hi, ich hab ja 2 npn und 2 pnp verbaut, einmal den tip41c und den tip42c. die schaltung funktioniert an sich ja auch mit dem kleinen motor. nur eben mit dem großen nicht. ich lege 12v an den transistoren an und am motor kommen 4 volt an. demnach denke ich das die transistoren nicht ganz durchschalten.

auf die basis kommen 5v vom microkontroller.

bei wieviel volt schalten meine transistoren ganz durch? ich kann das im datenblatt nicht sehen.