[QUOTE=pacman;508464]Hallo KingSauce,
< ja, ich habe bereits Erfahrung mit Robotern und ebenfalls auch mit Mikrokontrollern ...ich wollte "nur auf die Schnelle" einen < kleinen Roboter bauen so als Beschäftigung ... der Asuro möchte ich nicht so gerne, weil ich in Assembler programmieren
< will
...
Den Asuro kann man doch in Assembler Programmieren !!!

Aber jetzt mal was anderes. Bei I-Bäh gibt es einen Rasenmähroboter ( RMR ) zu ersteigern.
Da Du ja schon ein wenig Erfahrung hast, könntest Du ja evtl. wenn ihr einen Garten habt oder den RMR zum Schneefeger umbaust mal ein brauchbares Projekt anfangen.

Das Ding ist ein RMR der ersten Generation von FriendlyRobotiks. Ein RoboMow Silver Classic. Mindestgebot ist 50 EURO.
Als Balstlergrundlage ideal, da Du schon ein qualtitativ guten Ansatz hast - nämlich Fahrgestell sowie Motore und Mähwerk.
Das heißt die Hardware um die Motore zu treiben hast Du dann bereits schon, sowie neue Akkus.
Das Mähwerk kannst Du evtl. mit Bürsten bestücken so das der " RMR " zum Schneefeger wird.

http://www.robomowerwiki.com/index.php/RoboMower

Nur mit " auf die Schnelle " wird es wohl nichts werden. Dafür aber evtl. etwas, das man gebrauchen kann.

Bernd_Stein