Zum PWM Signal -
läßt sich auf jeden Fall auswerten - bin aber nicht der Programmierprofi.
Ich würde das PWM Signal mit einem Tiefpass in ein Analoges umwandeln - was sich dann sehr leicht auswerten läßt.
Poti zum erkennen des Klappenwinkels ist auch OK - verhält sich genau so wie Du schreibst.
Als Poti geht zB. 10K 25K - wobei ich meist 25K Potis verwende.
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