Hallo,
find ich echt interessant. Ich vermute, daß er nicht aktiv balanciert, sondern durch den tiefen Schwerpunkt nicht umkippt.
Das Schaukeln, so vermute ich weiter, wird hervorgerufen duch die Stützkraft, die die Motore auf das Chassis ausüben, wenn er anfährt oder beschleunigt oder bremst. Ich experimentiere gerade, welche Wirkung die Drehrichtung der Motore mit der Beschleunigungsrichtung oder entgegen der Beschleunigungsrichtung des Fahrzeugs haben. Eins hab ich bei mir herausgefunden: Es ist nicht egal!
Vielleicht gibt es in der Richtung bei Dir noch Potential.
PS: Wenn Du eventuell denn Antrieb/Regelung beschreibst, wär es für mich interessant, in welche Richtung die Motore drehen (gleich den Antriebsrädern oder entgegengesetzt und die ungefähre Geometrie. Wie weit sitzen die Motorwellen unterhalb der Radachse)
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg 
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