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Thema: Zwei-Rad-Bot

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Sehr schick. Gegen das Pendeln könnte ein tiefer Schwerpunkt helfen. Also Akku ganz unten, leichtere Seitenwände und eventuell noch etwas zusätzlicher Ballast. Das Pfeifen kommt von der PWM-Frequenz. Entweder schneller (oder viel langsamer) Zerhacken oder nur Vollgas fahren ;)

    Gruß

    mic
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von radbruch Beitrag anzeigen
    Hallo

    Sehr schick. Gegen das Pendeln könnte ein tiefer Schwerpunkt helfen. Also Akku ganz unten, leichtere Seitenwände und eventuell noch etwas zusätzlicher Ballast. Das Pfeifen kommt von der PWM-Frequenz. Entweder schneller (oder viel langsamer) Zerhacken oder nur Vollgas fahren

    Gruß

    mic
    Die meisten Balancierer haben aber eher einen sehr hohen Schwerpunkt (umgedrehtes Pendel). Einen Blanken Besensziel kann man auch schwieriger Balancieren aus einen ganzen Besen mit Bürste oben. Man wird um das schwanken weg zu bekommen ein Gyro, wie beim Segway brauchen.

    Gruß Richard

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