Zwei-Rad-Bot

[-schumi-]

Hallo,

endlich bin ich wieder an einem kleinen Projekt dran, bis jetzt läufts ganz gut  

-> Der Zwei-Rad-Bot

Hab grad eine erste Testfahrt gemacht:

Wie man sehen kann:
- Er schaukelt wie sonst was (Hat jemand eine Idee wie man dem entgegenwirken könnte?)
- Die Motoren kreischen/pfeifen noch so laut (Hört man im Video relativ schlecht), da sie via PWM angesteuert werden. Mit der Zeit tut das direkt in den Ohren weh  

Aber ansosten macht er sich schon ganz gut. Zum Aufbau selbst:

Motoren sind die hier:
http://www.pollin.de/shop/dt/Nzc1OTg...M_2435_1.htmlr
Einfach 2 Brettchen dazwischen und nen Boden rein, damit der Metallklotz und der Akku nicht rausfallen

Die Platine:
 
 
Da drauf werkelt ein Atmega88 mit 16MHz
(Den Aufkleber für die Pinbelegung kann haben wer mag)
Ein/Ausgeschaltet wird via Jumper ^^

Und die 2 H-Brücken (aus Mosfets), ganz modular zum Aufstecken:
 

Würde mich über Fragen, Kritik und Anregungen sehr freuen!  
Gruß
-schumi-