RP6 fernsteuern

**I♥ROBOTIC** · 11.04.2011, 19:36

danke für die schnelle Antwort, aber leider bringts nichts... ich bekomm im Terminal nur Nullen ausgegeben

**radbruch** · 11.04.2011, 20:45

Also ich war mal so frei und habe für dich ins Datenblatt des Mega32 geschaut:

COM00/COM01 heißen beim Timer1 für KanalA COM1A0 und COM1A1 und müssen gelöscht sein für keine Ansteuerung des OCR-Pins, entsprechendes gilt für CS00-02. WGM00/WGM01 heißen WGM10/WGM11 und weil der Timer1 mehr Modi hat braucht man für CTC (Mode4) zusätzlich noch WGM12/13. Außerdem besitzt der Timer1 zwei Controllregister, das Setup (ungetestet) wäre also etwa so:

Code:

void initRC(void)
{
	TCCR1A = (0 << WGM11) | (0<<< WGM10) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1A1);	// CTC-Mode4, ohne OCR-Pin
	TCCR1B = (0 << WGM13) | (1 << WGM12) | (0 << CS12)  | (1 << CS11) | (0 << CS10); // CTC und prescaler /8
	TIMSK |= (1 << OCIE1A); 										// Interrupt ein
	OCR1A  = 20; // 100kHz?
}

**I♥ROBOTIC** · 12.04.2011, 13:55

Danke für die Mühe allerdings bekomm ich eine Fehlermeldung:

Code:

RC.c:40: error: expected expression before '<' token

Z.40 ist die erst der Initialisierung:

Code:

TCCR1A = (0 << WGM11) | (0<<< WGM10) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1A1);

**Fabian E.** · 12.04.2011, 14:03

Naja, da ist eben ein "<" zu viel...

**I♥ROBOTIC** · 12.04.2011, 14:08

ach danke

ich hab immer nur am anfang geschaut

auch danke an Radbruch für die Mühe sich das Datenblatt extra anzusehen.... es funktioniert jetzt einwandfrei

**radbruch** · 12.04.2011, 14:41

Naja, da ist eben ein "<" zu viel...

Entschuldigung. Trotz ordentlicher Formatierung ist mir das nicht aufgefallen. Naja, niemand ist perfekt. Schön, dass es nun funzt :)

Das aktuelle funktionierende Programm würde mich noch interessieren...