RP6 fernsteuern

[radbruch]

Versuche es mal so:

volatile uint16_t speed=0;
volatile uint16_t dir=0;
volatile uint16_t speedcount=0;
volatile uint16_t dircount=0;

Läuft das m32 nicht mit 16MHz? Dann sollte OCR1A mit 20 geladen werden um einen 100kHz-Takt zu erreichen. Aber eigentlich ist der absolute Messwert der Impulslänge ja nicht wichtig, es funktioniert auch so.

Vorsicht bei 16-Bit-Werten. Sie könnten während der Ausgabe von der ISR verändert werden:

uint16_t speed1, dir1;
while(1)
{
	cli(); // Interrupts verbieten
	speed1=speed;
	dir1=dir;
	sei(); // Interrupts wieder zulassen
	writeInteger(speed1, DEC);
	writeString("\t\t");
	writeInteger(dir1, DEC);
	writeString("\n");
	mSleep(100);
}

Gruß

mic

[I♥ROBOTIC]

danke für die schnelle Antwort, aber leider bringts nichts... ich bekomm im Terminal nur Nullen ausgegeben

[radbruch]

Also ich war mal so frei und habe für dich ins Datenblatt des Mega32 geschaut:

COM00/COM01 heißen beim Timer1 für KanalA COM1A0 und COM1A1 und müssen gelöscht sein für keine Ansteuerung des OCR-Pins, entsprechendes gilt für CS00-02. WGM00/WGM01 heißen WGM10/WGM11 und weil der Timer1 mehr Modi hat braucht man für CTC (Mode4) zusätzlich noch WGM12/13. Außerdem besitzt der Timer1 zwei Controllregister, das Setup (ungetestet) wäre also etwa so:

void initRC(void)
{
	TCCR1A = (0 << WGM11) | (0<<< WGM10) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1A1);	// CTC-Mode4, ohne OCR-Pin
	TCCR1B = (0 << WGM13) | (1 << WGM12) | (0 << CS12)  | (1 << CS11) | (0 << CS10); // CTC und prescaler /8
	TIMSK |= (1 << OCIE1A); 										// Interrupt ein
	OCR1A  = 20; // 100kHz?
}

[I♥ROBOTIC]

Danke für die Mühe allerdings bekomm ich eine Fehlermeldung:

RC.c:40: error: expected expression before '<' token

Z.40 ist die erst der Initialisierung:

TCCR1A = (0 << WGM11) | (0<<< WGM10) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1A1);

[Fabian E.]

Naja, da ist eben ein "<" zu viel...

[I&amp;#9829;ROBOTIC]

ach danke   ich hab immer nur am anfang geschaut  

auch danke an Radbruch für die Mühe sich das Datenblatt extra anzusehen.... es funktioniert jetzt einwandfrei  

[radbruch]

Naja, da ist eben ein "<" zu viel...

Entschuldigung. Trotz ordentlicher Formatierung ist mir das nicht aufgefallen. Naja, niemand ist perfekt. Schön, dass es nun funzt :)

Das aktuelle funktionierende Programm würde mich noch interessieren...