Bei meinen ersten Versuchen mit I2C (RP6, arm64 und zwei PCF8574) hatte ich erst Erfolg nachdem ich zu den serienmässigen 4k7-PullUps des RP6 (R32, R33) noch jeweils einen 1k dazugeschaltet hatte. Grenze sind wohl die 20mA pro Pin, also ca. 250 Ohm Gesamtwiderstand:
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