Hallo,

ist es richtig, dass man beim RN-Control am Port B die SPI-Schnittstelle hat?
Von der Pinbelegung her sieht es zwar so aus, aber es steht nirgends explizit da.
Ich will nur sicher gehen, dass ich nichts verkehrt mache.

http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-Control:
Code:
Pin 1   PB0  /  T0 / XCL / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 1 genutzt 
Pin 2   PB1  /  T1 / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 2 genutzt 
Pin 3   PB2  /  AIN0 / INT2  / wird auch vom I2C-Bus genutzt 
Pin 4   PB3  /  AIN1 / OC0 
Pin 5   PB4  /  SS 
Pin 6   PB5  /  MOSI / wird auch vom ISP Anschluss genutzt 
Pin 7   PB6  /  MISO / wird auch  vom ISP Anschluss genutzt 
Pin 8   PB7  /  SCK / wird auch  vom ISP Anschluss genutzt 
Pin 9   GND Pin 10  +5V
Viele Grüße
tomy