probiers mal mit dem
Sharp GP2D12

Wir haben mal an der Uni ein Modell für eine Titration gebaut und die Dosiereinrichtung bestand aus so einem Sensor, der den Füllstand einer Säure (farblos wie Wasser) angezeigt hat.
Wenn du mit dem Roboterarm Glasposition für Glasposition durchfährst, kann ermittelt werden, ob ein Glas auf dem Tray steht (Glasboden ist ja höher als das Tablett) und gleichzeitig den Füllstand ermitteln.
Der Aufwand hält sich dann in Grenzen.