Klar. So sieht das Ganze ohne Roboterarm aus (nicht mein eigenes, aber baugleich):
Die Gläser kommen in die zentralen Vertiefungen in den einzelnen Segmenten. Die Sensorik soll so weit wie möglich versteckt sein.
Hier in Aktion (real, ohne Zapfarm):
http://grahamhancock.posterous.com/y...rty-when-r2-d2
Man sieht, daß durch den Winkel der Kuppel-Rotationsebene zum Tablett eine in der Kuppel angebrachte Sensorik vermutlich ausscheidet. Und so sieht es mit Zapfarm aus (in Episode VI):
Im Film ist die Kuppelebene parallel zur Tablettebene, das läßt sich aus Stabilitätsgründen leider nicht realisieren.
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