Der Code ist der ganz normale der in der Asuro Lib mit drin steht. Mit dem habe ich es ja ausprobiert und mit dem hat es auch anfänglich Problemlos funktioniert, bis halt gestern, wo er anfing darauf rückwärts zu fahren.
Der Code ist der ganz normale der in der Asuro Lib mit drin steht. Mit dem habe ich es ja ausprobiert und mit dem hat es auch anfänglich Problemlos funktioniert, bis halt gestern, wo er anfing darauf rückwärts zu fahren.
Der Kollisiontest im Asurolib macht schon die mehrfache Messung von PollSwitch. Dass kann es dann nicht sein. Ist die Tastermessung Korrekturwert in myasuro.h schon angepast? Und dannach die Asurolib wieder Kompiliert?
Oder sind die Widerstanden vielleicht ein bisschen gebogen wodurch sie ein Kurzschluss machen miteinander?
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