Ich habe schon zweimal am Robocup teilgenommen, und habe gesehen, dass Ketten (zumindestens für mich) die einzig wahre Lösung sind.
Die Maximalgrundmaße stehen übrigens so weit ich weiß in den Regeln, aber solang er durch die Türen kommt und durch falsche Gewichtsverteilung nicht die Rampe runterfällt, sollte es nicht die größte Rolle spielen.
Beim Greifer kann man sich aus sehr vielen unterschiedlichen Konzepten dann eins aussuchen, entweder so wie die Blue-Bots es realisiert haben, oder auch wie wir,
mit 2 Drähten, die unter den Rand der Dose greifen und diese dann mittels eines Motors hochheben.
Aber wenn man sich das mal Gedanken macht, dann wird man schon eine gute Lösung finden.

MfG Avrrobot