@The Robo Freak:
In den Unterlagen des CCRP5 findest du den Schaltplan (MainBoard slp02.pdf).
In der rechten oberen Ecke siehst du die Schaltung, die für jeden Motor aus IRF7309 besteht.

Das ist eine sog. "H-Brücke". Infos darüber gibt es jede Menge im Netz.
Speziell für den CCRP5 gibt es viele Infos, auch eine Schaltungsbeschreibung im RN-Wissen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/CCRP5