Kraft/ Drehmoment eines SERVO-Motors kontrollieren / Griffkraftregelung

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Gem. Skizze wird die Servo-Elektronik vollständig umgangen und der "Servo" als DC-Motor direkt über die Transistorschaltung mittels PWM gesteuert - richtig?

Richtig !

Meine Vorstellung eines einfachsten bidirektionalen Schalters habe ich im Code skizziert. Um den Spannungsabfall auf dem "Schalter" zu verringern wäre Brückengleichrichter (BG) aus entsprechenden Schottky Dioden optimal.

Als Schalttransistor könnte man, wegen Steuerung per Optokoppler (OK), am besten als T einen Darlington-Transistor (z.B. TIP120 bis 5A) nehmen, der benötigten Spannung und Schaltstrom aushält.

                 D
               +->|-+---------+
               |    |         |
     |         |    |        .-.
     V         |    |        | |Rc      Rv
     A         |    |        | |        ___
     | .-----. |    |        '-'  OK +-|___|-< PWM
     +-|~   +|-+----|----+   .|------|-.
       | BG  |      |    |   | \|    | |
     +-|~   -|-+    |    |   |  | <- V |
     | '-----' |    |    |   | <|    - |
     V         |    |     \| '|------|-'
     A         |    |    T |--+     ===
     |         |    |     <|  |     GND
               |    |    |   .-.
               |    |+   |   | |Re
               | C ===   |   | |
               |   /-\   |   '-'
               |    |    |    |
               +----+----+----+


     BG = Brückengleichrichter

      T = Schalttransistor

     OK = Optokoppler

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