Pulsweite messen

[sternst]

Ob es dabei zu Überläufen bzw. Fehlberechnungen bei der Subtraktion, kommt wird vom Compiler abhängig sein.

Nein, es sei denn der Compiler ist fehlerhaft. Über-/Unterläufe bei Unsigned-Integer-Arithmetik sind im C Standard eindeutig definiert.

[BMS]

[OT]PS: Die Zeiten kommen mir bekannt vor Robocupjunior neuer Ball (RCJ-05) - Auswertung mit einem TSOP?
Exakt Bist du eigentlich noch dabei? [/OT]

Bin nicht mehr dabei, studiere jetzt Elektrotechnik, 2.Semester

Wie viele TSOP wertest du denn aus? Weil es gibt nur relativ wenige Pins, an denen du mit Input Capture arbeiten kannst.

Grüße, Bernhard

[wkrug]

Wie viele TSOP wertest du denn aus? Weil es gibt nur relativ wenige Pins, an denen du mit Input Capture arbeiten kannst.

Man kann auch noch die Interrupt Quellen INTx verwenden, da sich da auch das Sensing einstellen lässt.
Allerdings produziert man da einen kleinen Fehler, weil man dabei ja nur das TCNT Register auslesen kann, das ja immer weiter hochzählt.

[Chypsylon]

Danke für die Tipps ich werde sie wenn ich wieder mal zeit habe umsetzen und mich bei event. Problemen wieder an euch wenden

Nein, es sei denn der Compiler ist fehlerhaft. Über-/Unterläufe bei Unsigned-Integer-Arithmetik sind im C Standard eindeutig definiert.

Zumindest in dieser Hinsicht funktioniert avr-gcc einwandfrei

Bin nicht mehr dabei, studiere jetzt Elektrotechnik, 2.Semester

Wie viele TSOP wertest du denn aus? Weil es gibt nur relativ wenige Pins, an denen du mit Input Capture arbeiten kannst.

Grüße, Bernhard

Eigentlich habe ich vorgehabt 16 Sensoren auszuwerten, pro 16bit timer gibt es nur einen icp-pin was aber kein weiteres problem sein sollte wenn ich die Sensoren mit einem 5041 (oder ähnlichem) abwechselnd auf den icp-pin durchschalte

[wkrug]

Eigentlich habe ich vorgehabt 16 Sensoren auszuwerten, pro 16bit timer gibt es nur einen icp-pin was aber kein weiteres problem sein sollte wenn ich die Sensoren mit einem 5041 (oder ähnlichem) abwechselnd auf den icp-pin durchschalte

Du kannst INT0, INT1, INT2, und den ICP verwenden.
Eventuell wäre auch ein Controller mit Pin Change Interrups eine Lösung.
Dann sind noch mehr Interrupteingänge möglich.
Welcher Pin sich aber da geändert hat musst Du per Software rausfinden.
16 Sensoren pro Controller dürfte eine harte Nummer werden.
Die Messungen sollen ja auch einigermassen stimmige Werte ergeben und keine Schätzungen sein.