Pulsweite messen

[Chypsylon]

Hallo

Ich möchte gerne die Länge der rot markierten Stellen (also der low-pegel) von folgendem Signal messen: Bild hier  

Ich habe das ganze auf einem atmega128@16mhz mit der input capture funktion probiert doch irgendwie funktioniert es nicht so recht. So wie der code jetzt ist funktioniert nicht einmal die displayausgabe im while-loop. Habt ihr einen Tipp was ich anders machen sollte und/oder wo der/die Fehler sind?

Das ist das erste Mal das ich timer/interrupts benutze also seid bitte gnädig mit mir falls ich einen echt dummen anfängerfehler gemacht habe

Schon im Vorraus danke für eure Hilfe!

 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include "lib.h"
 
uint16_t duration_low=0;
ISR(TIMER3_CAPT_vect)
{
  //was rising edge
  if((TCCR3B & (1<<ICES3))==0) duration_low=ICR3;
  //switch edge detection mode
  TCCR3B ^=(1<<ICES3); 
  //deactivate interrupts
  cli();
  //set timer to 0
  TCNT3=0;
  //activate Interrupts
  sei();
}
 
 
int main(void)
{
  char Zahl[4];
 
  // Initialization  
  INIT();
 
  //set ICP3/PE7 as input
  DDRE &= ~(1<<PE7);
 
  //deactivate pwm output
  TCCR3A = 0; 
  //Enable Input Capture Interrupt + Overflow Interrupt
  ETIMSK = (1<<TICIE3)|(1<<TOIE3); 
  //Set Prescaler to cpu clock + Edge detection to falling edge + Input capture noise canceler
  TCCR3B |=(0<<CS32)|(0<<CS31)|(1<<CS30)|(0<<ICES3)|(1<<ICNC3);  
  // Clear Input Capture Flag + clear pending interrupts
  ETIFR = (1<<ICF3)|(1<<TOV3);
  //activate global interrupts
  sei();
 
 
  while(1)
  {
 
 //Displayausgabe
 sprintf(Zahl,"%3d",duration_low);
 for (uint8_t i=0; i<=10; i++) LINE_2[i]=Zahl[i];
 SHOW_LINES();
  }
 
  return 0;
}