Hallo dl1akp!

Wie schon harryup gesagt hat:

[quote]
Versuch es mal mit einem L293B von Thomson, dies ist ein kleines IC mit dem Du bis zu vier Kanäle von max. 1A schalten kannst (betreibe damit die Motoren meines Roboters.
[/qoute]

Man kann auch diesen L293D einsetzen (und nur den mit dem D!). Der hat Freilaufdioden. Es ist ein Bausterin der 4 Halb-Brücken hat, TTL-kompatibel ist und auch wie er schon sagt gut ein halbes Ampere schalten kann, kurzzeitig für paar ms sogar bis zu 1,2A ohne das er zerstört wird. Ist in einem IC-Gehäuse (DIL 16) und recht kein und hat alles drin was man so braucht. Ist vieleicht die einfachte Möglichkeit bevor du graue Haare bekommst uns funktioniert auch sicher. Damit kannst du sogar eine Richtungsumkehr aufbauen, also zwei Motoren richtungsgesteuert (links, rechts, stop) oder eben 4 Motoren (ein / aus). Schau mal nach dem Datenblatt und im Forum mit suchern nach dem Begriff L293D. ICh kann dir auch ein Datenblatt per eMail senden falls du nicht fündig wirst, findest du aber bei www.reichelt.de wenn du den Baustein "L 293 D" eingibtst. Da kannst du ihn auch kaufen für ca. 2€.

Grüsse Wolfgang