Zitat Zitat von lokirobotics Beitrag anzeigen
PC->MCU->Servosignal->Tx---RX->Servos

Das meinte ich wegen dem Servo Signal..Ich verstehe nicht ganz was du damit meinst..

Ich nehme eine AtMega644-20PU..die hat 6 PWM..Ich brauche im gesamten jedoch nur 10 Pins für die Brücken (6 PWM + 4 richtung) da ich nur 2 H brücken in beide richtungen ansteuern muss.

Das Servo: aus diesem Grund wollte ich eigentlich nicht RS232 Denn dann hätte ich einen Servotreiber von Robotikhardeware nehmen können....es gibt zwar einen für I2C der hat 21 Servos was mir zu viel ist!
Ich werde wahrscheinlich etwas mit Software PWM machen oder einen kleinen AtTiny über I2C mit dem AtMega644-20PU ansteuern...gibt ja Tinys mit 4 PWMs...und von denen hätte ich sogar noch auf lager wegen meiner Zimmerbeleuchtung mit 456 LEDs

Ich denke, das ganze ist eigentlich gelöst..ich habe den BTM-222 und alle ICs bestellt, fehlt nur noch der USB-UART converter von Conrad...Blödes Ding! Nur Conrad hat es und es ist das einzige was ich von Conrad brauche. Lange lebe der Mindermengenzuschlag und die Versandkosten!!!!

Danke an alle die geantwortet haben, es hat sehr geholfen
Gruss Hans Dieter