PWM siehe http://www.rn-wissen.de/index.php/Pulsweitenmodulation
Der NE555 erzeugt das PWM Signal je nachdem wie fiel % davon H Pegel hat, bekommt der Motor mehr "Feuer" und wird schneller b.z.w. langsamer. Dabei bleibt die Wirkleistung recht gut erhalten, die Induktivität der Motorwicklung macht aus dem PWM Signal ( in etwa so etwas wie einen Mittelwert in DC) ohne dabei als Heizung zu wirken.
Mit diesen Signal und z.B. Schalter an den Richtungs Eingängen wird dann der Motortreiber "gefüttert".Der Motor Treiber kann auch Bremsen.
00-------Aus
01-------Links
10-------Rechts
11-------Bremsen
Oder ähnlich siehe Beschreibung vom Motor Treiber.
Gruß Richard
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