../Nibo2.c: In function 'weicherechtsaus':
../Nibo2.c:17: warning: implicit declaration of function 'copro_setSpeed'
../Nibo2.c: In function 'rechtskurve':
../Nibo2.c:27: warning: implicit declaration of function 'copro_stop'
../Nibo2.c:29: warning: implicit declaration of function 'copro_setTargetRel'
../Nibo2.c: In function 'main':
../Nibo2.c:72: warning: implicit declaration of function 'spi_init'
../Nibo2.c:74: warning: implicit declaration of function 'sound_init'
../Nibo2.c:88: warning: implicit declaration of function 'copro_setSpeedParameters'
../Nibo2.c:89: warning: implicit declaration of function 'copro_ir_startMeasure'
../Nibo2.c:101: warning: implicit declaration of function 'copro_update'
=> "implicit declaration" heißt nichts anderes, als dass die Suchpfade nicht korrekt sind (bedeutet, daß eine Funktion "implizit" deklariert ist - und WO ist das in Deinem Programm??)

ja es funktionieren auch alle Programme, die keine copro Befehle nutzten. Und die Libraries findet Avr, denn unter Configuration Options/Libraries werden alle notwendigen Objekte wie libnibo2.a usw. angezeigt.
kann nicht stimmen (siehe oben), denn die Soundausgabe wird auch nicht fkt, da
./Nibo2.c:74: warning: implicit declaration of function 'sound_init'
Mit welcher Entwicklungsumgebung arbeitest Du? Zeig doch mal ein funktionierendes Programm