Ok, dass mit der udev Regel hab ich hin bekommen:

Diese Zeile liegt jetzt in /etc/udev/rules.d/usbsrrial.rules
SUBSYSTEM=="tty", DRIVERS=="cp210x", MODE="0777", KERNELS=="ttyUSB*"

Jetzt sind die Zugriffsrechte immer 777 für das USB Gerät!

Am Fehler hat sich aber leider nichts geändert. Komisch finde ich nach wie vor, das beim raus ziehen des USB-Kabels das Progrämmchen mir error reagiert!