Hab's kapiert. Ganz einfach ist es nicht, aber interessant.
1. PC-Programm: OK, ist so eine Art "Überwachungs- und Steuerungskonsole"
2. Robby-Programme: da gibts entsprechende Demos auf der CD, die Du ausbauen musst; oder doch nur "universelles Gateway" machen
3. Protokoll zwischen den beiden: hängt davon ab
4. Funk-Verbindung: In diesem Forum bastelt jemand dran (Basis ist ein Conrad Teil für 15€)
5. Download von Robby-Programmen über Funk: Standardmässig nicht, aber irgend was geht immer. Ist ja am Anfang nicht nötig, oder?
6. Kamera: schau mal unter CMU-Cam nach, die hat digitalen Ausgang
Täte mich interessieren, wie weit Du mit dem Projekt kommst!!