Meinst du jetzt, dass ich mir nach einem Drehmanöver den gedrehten Winkel berechne? Dafür gibts glaube ich auch schon vorgefertigte Funktionen für rotate etc.
Oder meinst du, dass ich mir nur die gesamt gefahrenen Strecken der linken und rechten Kette ansehe, durch die Differenz aus beiden auf den Winkel schließe? Das ginge glaube ich nicht...

Kann der RP6 Trigonometrie?