Hi Conrad,
wenn ich das richtig sehe, dann berechnet dein Programm ununterbrochen während der Fahrt die Koordinaten?
Genau so bruche ich das.
Aber was meinst du mit "Aber ich habe keine Schlupf-probleme !! Mit den RP6 konnen sie das vergessen, wegend Schlupf. Abstande gerade aus geht noch, aber curven sind fiel zu ungenau." ?
Hast du nun Probleme mit deinem RP6, oder wie?

Und was ist "delta_distance"? Woher kommt das?
Und woher kommt "program" ? Wo wird das hochgezählt?
Was mir in deinem Programm ein bisschen fehlt: Der Robby weiß glaube ich nie, in welchem Winkel er steht, oder?

Danke Dir!
Fabian