Ohne allzu viel drüber nachzudenken müsste man anhand der gefahren Strecke WÄHREND dem Drehen (auf der Stelle) über ein paar Kreisfunktionen auch den Winkel berechnen können.
Ist mir aber jetzt zu spät dafür du hast ja dann quasi eine Strecke auf einer Kreisbahn, also einen Kreisabschnitt. Damit kann man eigentlich auch den entsprechenden Winkel berechnen.