Nochmals Danke, Langsam verstehe ich die Materie. Ich habe es durch eure Hilfe jetzt geschafft, dass mein Liniensensor wieder richtig funktioniert und der Roboter die Linie abfährt.
Als nächstes wollte ich eigentlich versuchen, den rp über rc5 zu steuern. Habe allerdings irgendwie Probleme dabei.
Aber für heute reichts mir dann erst mal.

Schönes Wochenende