Ich bin mir sehr sicher, das dies Übertragungsfehler verursacht durch I2C sind. Genau solche Fehler treten z.B. auch mit Remotrol auf, einer Steuersoftware für den RP6. Wenn es dich wirklich interssiert, schau mal in den Thread:
https://www.roboternetz.de/community...-RP6Lib-Bugfix
LG Rolf
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