Danke für eure Antworten. Die LEDs habe ich nun unter Kontrolle. Eine Frage habe ich allerdings noch dazu: I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, 3, counter) Das erste in der Klammer ist ja die Adresse, aber was bedeutet das 2. (0) und 3.(3)? Also wenn ich die 3 ändere, dann kann ich die LEDs nicht mehr steuern. Wo kann man herausfinden, was ich eintragen muss( also bei 2. und 3.) um jetzt z.B. die Motoren zu steuern.
Bin auch schon drüber, die RP6Control_I2CMasterLib durchzuarbeiten.
Werde es noch ein bisschen studieren.
Habe auch schon ein Programm geschrieben mit dieser Library.
Es ist ein ganz einfaches Programm zum Lesen von 2 ADCs
Hier ein Auszug aus dem Code
void task_ADClesen(void)
{
writeString_P("\nADC1: ");
writeIntegerLength(adc1, DEC, 3);
setRP6LEDs(0b001001);
writeString_P("\nADC0 : ");
mSleep(500);
writeIntegerLength(adc0, DEC, 3);
setRP6LEDs(0b110110);
mSleep(500);
}
Das Problem ist, dass er mir bei dem adc 0 und adc1 immer 000 anzeigt. Obwohl dort (auf dem Base) zwei Lichtsensoren angeschlossen sind. Wisst ihr warum er mir nicht den Wert der Lichtsensoren anzeigt? Allerdings der Befehl setRP6LEDs funktioniert.
Ich danke nochmal, dass ihr mir helft. Bei mir dauerts halt leider etwas länger, bis ich es komplett verstanden habe.
MfG RP6fahrer
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