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Thema: I2C Verständnisprobleme

Baum-Darstellung

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
    Registriert seit
    07.02.2011
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    414
    @rp6fahrer
    Eine "Befehlsübersicht" findet sich in den .h files zu den Libs, eine funktionelle Erklärung in den Handbüchern zur Base und M32 sowie im Quellcode der gut dokumentierten Libs, Detailfragen beantwoten z.B. die Datenblätter und Fragen zu allgemeinen Zusammenhängen wie I2C das RN-Wiki. Dirk hat es auch schon angeschnitten.
    Was Dir leider niemand abnehmen kann, ist dich da durch zu graben um es zu verstehen damit du es ausbauen kannst. Ich hab mir den Programmteil nicht angesehen aber da Du ja schon rausgefunden hast, das die M32 der Base offensichtlich sagen kann das LEDs geschaltet werden, musst Du ja nur noch den passenden Wert counter für das Bit LED1 raus kriegen oder? Ein Blick in eine Zahlenconversionstabelle oder bissel Hirnakrobatik sollte Auskunft geben, welches LED-Bit zu welchem counter-wert führt. In dem Fall mit LED1 wohl 0 für aus und 1 für an... für weitere LEDs werden die Bits logisch verknüpft. Alles weitere steht bei Dirk. Man kann jetzt natürlich auch die von Dirk angesprochene RP6Control_I2CMasterLib nutzen und sich bissel Schreiberei sparen aber man sollte das Prinzip verstanden haben.
    LG Rolf
    Geändert von RolfD (20.04.2011 um 10:54 Uhr)
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