Hallo!

Man sollte immer logisch denken.

Ein Multimeter und ein ADC nom AVR haben doch beide nur ein Eingang, weil der zweite Pol (GND) bei beiden nur eine 0 V Referenz ist. Deswegen ist bei dir "-" vom Multimeter = GND vom AVR.

Jede Messeingang muss eben immer mit zwei Anschlüssen erfolgen, sonst ist eine Messung von Spannung gegen Referenz (hier GND) unmöglich.