Danke,

ich bin so ein Trottel < mit > verwechselt das sollte mir eigentlich selbst auffallen müssen. Das ist jetzt iwie peinlich.

Das: (1<<1) is schon richtig der servo is am Port PA1 war nur für PA1 zu faul und ich selbst finde das mit nur der zahl einfacher zu verstehn.

Danke noch mal für die schnelle Hilfe

PS. Jetzt funktioniert es sogar zwar noch nicht 100% aber der Rest is Feintuning

PSPS. es ist doch immer gut zu wissen wo man wen findet der mal über den Code drüber schaut! Gut das es dieses tolle Forum gibt