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Thema: Fragen : Rotationsmatrix zwischen zwei 3D-systems ?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    17.03.2004
    Alter
    77
    Beiträge
    487
    Hast Du mal den negativen Drehwinkel probiert: Wenn Koordinatensystem 1 gegen K2 um 30° gedreht ist, musst Du für die Transformation um -30° drehen, damit die Achsen die gleiche Ausrichtung haben.

    Gruß, Günter

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    28.02.2008
    Beiträge
    130
    Was mir da gerne passiert ist dass ich vergesse die Winkel in die richtige Einheit umzurechnen. Grad oder Gon in Rad?

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    07.12.2010
    Beiträge
    9
    Hi Leute !!!

    Endlich habe ich meine Arbeit fertig gemacht ! Danke euch viel-mal für die hilfreiche Diskussion !
    (Falls Jemand braucht etwas für Rotationsmatrix in 3D ,kann auch bei mir einige Unterlagen bekommen )

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