Hi GeoBot

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Ich nehme an du möchtest beide Punktwolken (zwei Datensätze) in einen Datensatz zusammenführen?
ja klar ! und die Orientierung wird in jeder Position (wo der Roboter steht) durch Odometrie bestimmen (in der Beziehung mit globale Position (x0,y0,z0). und zwar : in der Position (x2,y2,z2) hat der Roboter die Winkelverschiebungen (Delta-phi ,Delta-psi,Delta-rho) im Vergleich mit Position (x0,y0,z0) )

Jetzt muss ich die Punktwolke von der Position(x1,y1,z1) in der aktueller Position(x2,y2,z2) darstellen .