Fragen : Rotationsmatrix zwischen zwei 3D-systems ?

[GeoBot]

Hallo

Ich nehme an du möchtest beide Punktwolken (zwei Datensätze) in einen Datensatz zusammenführen?

Da benötigst du neben dem jeweiligen Ursprung Xx, Yy, Zz noch die Orientierung des Scanners bei den beiden Messungen.

Kannst du die Orientierung bestimmen?

Grüße GeoBot

[HBhannover]

Hi GeoBot

Ich nehme an du möchtest beide Punktwolken (zwei Datensätze) in einen Datensatz zusammenführen?

ja klar ! und die Orientierung wird in jeder Position (wo der Roboter steht) durch Odometrie bestimmen (in der Beziehung mit globale Position (x0,y0,z0). und zwar : in der Position (x2,y2,z2) hat der Roboter die Winkelverschiebungen (Delta-phi ,Delta-psi,Delta-rho) im Vergleich mit Position (x0,y0,z0) )

Jetzt muss ich die Punktwolke von der Position(x1,y1,z1) in der aktueller Position(x2,y2,z2) darstellen .