Fragen : Rotationsmatrix zwischen zwei 3D-systems ?

[Günter49]

Eine ganz gute Erklärung mit Transformationsmatrizen findest Du hier:
http://www.slidefinder.net/t/transfo...udent/24122149
(mit Downloadmöglichkeit der PowerPoint-Datei)

Der roboter hat eine sogenannte Odometrie, mit der der Roboter immer weisst, wo er jetzt steht.

Diese Annahme ist ein bisschen optimistisch, da Odometrie leicht zu Fehlern (z.B. durch Schlupf) führt, so dass nach einem etwas längeren Weg die Odometriedaten nicht mehr mit dem wirklichen Kurs übereinstimmen.

Gruß, Günter