SO ist es gedacht, alledings ist eine andere Herausvorderung, den genauen Winkel zur Bake zu ermitteln, da man dafür rein theoretisch jede MEnge IR-Empfänger brauchst, um den gesamten Raum um den Roboter abzusuchen, oder der Roboter dreht sich immer so lange, bis er ein Signal findet.
Die Tarnung ist wohl kein Problem, da man zum versenden ja nur die Diode braucht, kann man die Technik ja irgendwo verstecken, die Diode ist so klein, dass man sie geschickt angebracht überhaupt nicht sieht.

MFg Moritz