Naja, wenn man jetzt aber an den Zielen eine Markierung an bringt, nach der der Roboter sich ausrichtet und seine Position und Ausrichtung an jedem Zielpunkt mit der Karte abgleicht, man ihn sozugaen vor jedem neuen Teilstück kalibriert, minimiert man den Fehler doch sicherlich ungemein, bzw. eleminiert ihn vor jedem neuen Teilstück.