hm .....
und wie wäre noch eine navigation so realisieren außer mit ultraschall?
infrarot ist irgendwie so ungenau ......

angenommen ich montier in jdem raum ein infrarot sender und am bot ein empfänger.
dann erhält er aber trotzdem auch das signal vom raum nebenan wegen der reflektion und somit ists wieder unbrauchbar weil ich dachte mir das jeder ir sender dann ein zb "wohnzimmer signal" aussendet und der bot dann weiß ich bin im wohnzimmer .....