Hallo Samingo,
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post463549
da ist ein Schaltplan dabei. Ich weis nur nicht ob man das, wie ich das gemacht habe irgendwie in bekannte Regler einordnen kann. Man kann aber erkennen wie man ein Servo ansteuern kann.
Etwas ähnliches ohne Regler hab ich hier als Dreirad gemacht:
https://www.roboternetz.de/community...-Herbie-werden
Vielleicht hilft Dir der auch noch weiter:
http://www.ermicro.com/blog/?p=1908
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg 
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