Hi blanco86,

Also ich würde dir für deinen Roboter Bleigel-Akkus empfehlen, die sind relativ günstig und pflegeleicht. Diese kannst du auch ohne weiteres in Reihe schalten, so wie du dir das vorgestellt hast. Der Nachteil dieser Akkutechnik ist allerdings das Gewicht, wie der Name schon sagt, sind die Dinger bleischwer!
Ich persönlich verwende für meine Roboter nur noch Lipo´s, diese sind zwar noch teurer und empfindlicher, allerdings haben sie auch eine höhere Energiedichte und sind relativ leicht. Für meine kleineren Roboter sind die ideal. Wenn du allerdings 24V und 20Ah benötigst, würde der Lipo-Akkupack wahrscheinlich den Wert deines Roboters übersteigen.