Rp6 - Fährt nicht ?!?

[AsuroPhilip]

Funktioniert aber (siehe code):

	while(true) 
	{ 
		
			    servo1_position = 40;
				move(60, FWD, DIST_CM(30), NON_BLOCKING); //wenn der Rp6 30cm gefahren soll der servo1 auf 150
				 while(!isMovementComplete()) 
 {
  task_checkINT0();
  task_I2CTWI();
  task_SERVO();
 }
	   	}
	return 0;
}

Kannst du mir auch sagen wie das geht?


mfG
Philip

[Dirk]

@Philip:

Kannst du mir auch sagen wie das geht?

Mit dem while-Block mache ich genau das Selbe, was in der Funktion move mit Parameter BLOCKING gemacht würde.

Sieh dir die Funktion move oder rotate in der RP6Control_I2CMasterLib.c an!
Am Ende dieser Funktionen findest du einen ganz ähnlichen while-Block, der nur dann aktiv ist, wenn man den BLOCKING Parameter benutzt hat. Er bewirkt, dass während die Funktion auf das Ende der Bewegung wartet, die wichtigen Tasks abgearbeitet werden.

Genau das mache ich dann in deinem Hauptprogramm und habe noch die task_SERVO() in den while-Block aufgenommen.